液压支架电液控制系统培训

液压支架电液控制系统培训液压支架电液液压支架电液控制系统培训控制系统培训彬县煤矿安全培训中心人工扳手把切换液路模拟图进液回液电液控制切换液路模拟图电磁先导阀阀芯主阀阀芯进液回液L1D1L2D2421或3+-VDC12VA口B口A支架控制器支架控制器是电液控制系统的核心部件，它是通过按键来完成对支架动作的控制。工作面的每一个支架都装备一台支架控制器。支架控制器相当于一台微型的专用计算机：硬件是实现控制的基硬件是实现控制的基础（我们看得见的这些物理设施，包括内部的印刷电路板均属于控制器的硬件）；软件是控制的灵软件是控制的灵魂（锦囊妙计）（软件即程序总和：解决问题的方法和步骤以指令的形式集合起来就是程序。计算机处理问题的过程就是执行程序的过程）。我们把软件（包括基础软件和应用软件）存放在支架控制器的存储器内，通过按不同的按键——控制器的输出口输出不同的控制信号—由电磁驱动器译码成某个电磁先导阀的指定线圈得到高电平——控制阀组切换油缸的上下腔和进液/回液管路的连接——活塞杆伸/缩——实现支架某部件升/降（或伸/收）动作。FmonBooter底层软件用户软件软件MSP(KBD)支架控制器的输出口F2—控制器的输出口，连接电磁线圈驱动器。A1B1C1D1E1F1A2B2C2D2E2F2图1.2PM31支架电液控制系统配置和联接（每一支架的单元系统）电液阀组13121110标注说明：红外线接收器电缆组件（conm/4c）立柱压力传感器电缆组件（conm/4c）推移千斤顶行程传感器电缆组件(conm/4c)驱动器输入电缆组件（conm/4a）推移千斤顶行程传感器（sns/rs)立柱压力传感器（sns/dmd)红外线接收器（pm32/wm/r)支架控制器(SCU)架间干线电缆架间干线电缆每一控制器组只需装一个总线提升器，通常接在隔离耦合器上，也可接在本组任一控制器的A2口。11121310电磁线圈驱动器(mcv/8/k)电磁线圈驱动器电磁线圈驱动器可以看作是控制器的一个扩展附件，它接在支架控制器与阀组的电磁线圈之间，接受来自控制器的电源和控制信号，对各单元电磁线圈输出控制其通/断的信号。电磁线圈驱动器和电液阀组的电磁线圈之间通过短电缆连通，电磁线圈输入插座插芯的功能分配是：1号芯——12V电源输入，内接两个电磁线圈的公共端，2号芯——内接左侧电磁线圈的另一端，3号芯——内接右