高精定位技术在井下物联网中的应用——温良

高精度定位精度定位技术技术在井下物联网中的应用在井下物联网中的应用温良研究员1煤炭科学技术研究院有限公司2019年5月22日CONTENTS目录0102定位技术简介定位技术简介人、车、设备井下物联网应用人、车、设备井下物联网应用03主要设备简介主要设备简介21定位技术简介定位技术简介34矿山井下定位技术发展第三代第三代定位技术定位技术第二代第二代定位技术定位技术第一代第一代定位技术定位技术技术名称：技术名称：区域识别定位技术；原理：原理：被基站收到就定在基站上；特点：特点：盲区多、抗干扰差、无精度；典型技术：RFID技术名称：技术名称：RSSI定位技术；原理：原理：根据信号强弱测距；特点：特点：抗干扰一般、精度差；典型技术：ZigBeeRSSI、Wifi技术名称：技术名称：TOF定位技术；原理：原理：根据信号飞行时间测距；特点：特点：抗干扰强、精度高；典型技术：ZigBeeTOF、UWBTOF5RFID技术简介31234RFIDRFID：无线射频识别技术，分为有源、无源和：无线射频识别技术，分为有源、无源和半有源，井下常用为有源半有源，井下常用为有源RFIDRFID，工作在，工作在2.4GHz2.4GHz定位原理：定位原理：标签主动式发射无线信标签主动式发射无线信号，如在定位器无线覆号，如在定位器无线覆盖范围内，则被定位到盖范围内，则被定位到该定位器上该定位器上优点优点：标签及基站成本低；标签及基站成本低；终端耗电低终端耗电低缺点：缺点：仅区域识别、不能全覆盖仅区域识别、不能全覆盖、抗干扰差；、抗干扰差；RFIDRFID技术技术63ZigBee技术简介ZigBee技术技术简介：技术简介：是一种低功耗、短距是一种低功耗、短距离的无线通信技术离的无线通信技术原理：原理：根据信号强弱（根据信号强弱（RSSIRSSI）或信号到）或信号到达基站的时间与光速的乘积达基站的时间与光速的乘积(TOF)(TOF)计算距离计算距离优点：优点：精确定位技术、精确定位技术、3米（米（TOFTOF）；）；覆盖半径覆盖半径≥400400米，全覆盖；米，全覆盖；TOFTOF抗干扰性能强抗干扰性能强缺点：缺点：成本较高、成本较高、RSSIRSSI抗干扰差、抗干扰差、RSSIRSSI精度不高精度不高12347ZigBee无线技术的主要优点3安全：安全：采用AES-128加密算法，各个应用可灵活确定其